Les jets d'air conviennent aux articles légers tels que les biscuits, les snacks et les petites pièces. Les bras poussoirs et les basculeurs sont adaptés aux cartons, bouteilles et articles plus lourds, tandis que les portes de déviation conviennent aux articles nécessitant un acheminement vers un convoyeur séparé. Les robots peuvent saisir les articles lorsque la manipulation délicate est primordiale. Le choix dépend de la taille, du poids, de la fragilité, de l'espacement et de la vitesse de la ligne. Les mécanismes sont choisis de manière à retirer l'article défectueux sans perturber ses voisins.