Luftdüsen eignen sich für leichte Artikel wie Kekse, Snacks und Kleinteile. Schiebearme und Klappen eignen sich für Kartons, Flaschen und schwerere Artikel, während Weichen für Artikel geeignet sind, die auf ein separates Förderband geleitet werden müssen. Roboter können Artikel greifen, wenn eine schonende Handhabung wichtig ist. Die Wahl hängt von Größe, Gewicht, Zerbrechlichkeit, Abstand und Liniengeschwindigkeit des Artikels ab. Die Mechanismen werden so gewählt, dass sie den fehlerhaften Artikel entfernen, ohne die benachbarten Artikel zu beeinträchtigen.