Größensortierung zur Zuweisung jedes Teils in die richtige Klasse

Die Größensortierung mittels Bildverarbeitung vermisst jedes Teil anhand eines kalibrierten Bildes. Dabei wird die Dimension oder Kombination von Dimensionen verwendet, die Ihre Qualitätsstufen definiert, wie etwa Durchmesser, Länge oder Fläche. Der Messwert wird mit Ihren Grenzwerten verglichen, um eine entsprechende Größenklasse zuzuweisen. Die Entscheidung wird dann an die Weiche für diese Klasse übermittelt und zeitlich genau auf den Moment abgestimmt, in dem das Teil seine Spur erreicht. Jede Entscheidung wird zusammen mit dem zugehörigen Bild und Messwert gespeichert, sodass jede Klassenzuweisung nachträglich überprüft werden kann.

Unterlegscheiben, Buchsen, Befestigungselemente, Formteile, Gussteile, Saatgut, Nüsse und viele Lebensmittel sind gängige Beispiele. Die Teile sollten einzeln oder mit ausreichendem Abstand zueinander präsentiert werden, damit die Kamera jedes Objekt klar erfassen kann. Die Vereinzelung mittels Zuführsystem oder getaktetem Förderband ist meist der erste Schritt bei der Konzeption der Station, da die Messgenauigkeit davon abhängt. Ein Testlauf bestätigt das Verhalten der Teile auf dem Zuführsystem, bevor Hardware bestellt wird.

Bei der mechanischen Sortierung werden Teile durch Spalte geleitet. Das funktioniert bei einfachen Formen, unterliegt aber mit der Zeit dem Verschleiß und berücksichtigt meist nur eine Dimension. Unregelmäßige Formen können in der falschen Ausrichtung durchrutschen. Die Bildverarbeitung vermisst das tatsächliche Teil und wendet die Grenzwerte per Software an. Dadurch bleiben die Klassen konsistent und können für neue Produkte angepasst werden, ohne die Hardware zu verändern. Zudem entfällt das Anhalten der Linie zur Spaltanpassung bei Produktwechseln.

Zu große oder zu kleine Teile, die in keine Klasse passen, werden zur Überprüfung oder Entsorgung in eine separate Bahn geleitet. Teile, die nicht zuverlässig gemessen werden können – etwa weil zwei aneinanderhaften –, werden zur erneuten Zuführung oder manuellen Prüfung geleitet, anstatt eine Schätzung vorzunehmen. Die Zählung der außerhalb des Bereichs liegenden Teile zeigt zudem, wenn der vorgelagerte Prozess abweicht. Das macht die Ausschussbahn zu einem nützlichen Frühwarnsystem und nicht nur zu einem Abfallbehälter.

Weichen, pneumatische Auswerfer, Schieber oder Klappen befördern jedes Teil in die Sortierbahn seiner Klasse. Die Station verfolgt jedes Teil mittels Fördergeschwindigkeit oder Encoder von der Kamera bis zur Weiche, sodass auch bei geringen Abständen zwischen den Teilen das richtige Objekt bewegt wird. Die Wahl des Mechanismus hängt von Größe, Gewicht und Empfindlichkeit des Teils ab.

Ja. Chargen mit gemischten Größen, wie etwa Retouren, kombinierte Produktionsläufe oder Teile von verschiedenen Maschinen, können in einem Durchgang in Klassen getrennt werden. Die Zählungen pro Klasse zeigen die Zusammensetzung der Mischung auf. Wenn sich die Teile auch in der Art unterscheiden, kann die Größensortierung an derselben Station mit einer Produktidentifizierung kombiniert werden. Die Station kann zudem erfassen, aus welcher Quelle die jeweilige Klasse stammt, sofern diese Information verfügbar ist.

Lassen Sie Teile mit bekannten Größen durch jede Klasse laufen, einschließlich solcher, die knapp innerhalb und knapp außerhalb jeder Grenze liegen. Vergleichen Sie die zugewiesenen Klassen mit Referenzmessungen und prüfen Sie die Ergebnisse beim angestrebten Durchsatz. Je nachdem, wie die Messabweichung im Verhältnis zur Klassenbreite steht, können in Absprache mit Ihrem Qualitätsteam kleine Toleranzen an den Klassengrenzen erforderlich sein. Die Ergebnisse werden über verschiedene Schichten hinweg wiederholt, um sicherzustellen, dass die Station ihre Präzision beibehält.

Senden Sie uns Muster über Ihren gesamten Größenbereich, die Klassengrenzen, den benötigten Durchsatz und Informationen zur aktuellen Zuführung. Teilen Sie uns mit, in wie viele Klassen sortiert werden soll und wo die Bahnen verlaufen können. Auf dieser Basis empfehlen wir Ihnen die Zuführung, das Kamera-Setup und die Weichen für eine Größensortiermaschine in Ihrer Linie. Muster nahe der Klassengrenzen sind am wichtigsten, da sie die Präzision der Station auf die Probe stellen.