Die Station vergleicht die gefundenen Schweißpunkte mit dem Schweißplan für die jeweilige Teilenummer, Position für Position. Jede erwartete Position ohne Schweißpunkt wird markiert, ebenso wie jeder Schweißpunkt, der dort auftritt, wo keiner sein sollte. Dies erkennt fehlende Schweißpunkte, die eine Zählung der Steuerung übersieht, wie z. B. eine Zange, die ihr Ziel verfehlt hat, oder einen Programmschritt, der nach einer Fehlerbehebung übersprungen wurde. Die markierte Position wird auf dem Teilbild angezeigt, sodass die Nacharbeit direkt dort erfolgen kann.