Los formatos habituales son cajas de bebidas, cajas abiertas, bandejas, multipacks retractilados y cajas de cartón antes de cerrarse. Los envases pueden ser botellas de vidrio o plástico, latas, tarros o tarrinas. La cámara necesita ver la parte superior de cada envase, por lo que las cajas suelen comprobarse antes de cerrar las solapas. Los formatos mixtos en una misma línea se gestionan seleccionando el objetivo y la disposición adecuados para cada producto. Las disposiciones de los paquetes se definen una vez por producto, por lo que los cambios de formato cargan el objetivo correcto automáticamente.