Luchtsproeiers zijn geschikt voor lichte items zoals koekjes, snacks en kleine onderdelen. Duwarmen en flippers zijn geschikt voor dozen, flessen en zwaardere items, terwijl afbuigpoorten geschikt zijn voor items die naar een aparte transportband moeten worden geleid. Robots kunnen items oppakken waarvoor een voorzichtige behandeling vereist is. De keuze hangt af van de grootte, het gewicht, de kwetsbaarheid, de afstand en de lijnsnelheid van het item. Mechanismen worden zo gekozen dat ze het defecte item verwijderen zonder de naburige items te verstoren.