NAGARE aporta poka-yoke digital a las estaciones donde los dispositivos de fijación y los sensores no pueden cubrir todos los errores. Una cámara observa cada acción del operario, la compara con el método aprobado y alerta al operario en el momento en que se produce una pieza incorrecta, una acción omitida o una colocación repetida, antes de que la unidad pase a la siguiente fase.
Los soportes y conmutadores codificados evitan los errores para los que fueron diseñados. Cada nueva variante, pieza similar o estación flexible añade errores que ningún dispositivo físico fue construido para detectar, y ese vacío es donde una cámara se gana su lugar.
Nuestro software de monitorización de procesos mediante IA, NAGARE™, añade un sistema poka-yoke digital a las estaciones manuales mediante una cámara y modelos entrenados según su método aprobado. Reconoce piezas, manos y acciones, de modo que los errores se señalan mientras el operario aún puede corregirlos.
El Poka-Yoke digital compara lo que hace el operario con lo que dicta el método. NAGARE utiliza una cámara sobre la estación, un modelo entrenado con sus piezas y acciones, y una alerta que el operario no puede pasar por alto.
Una cámara, o dos si hay zonas ocultas, supervisa la superficie de trabajo, los contenedores de piezas y las manos del operario. Se pueden utilizar cámaras existentes si la visibilidad es clara.
El modelo aprende sus piezas, variantes y el orden de las acciones a partir de ciclos grabados, incluidos los errores que más desea evitar.
Una pieza incorrecta o una acción omitida activan una alerta visual y sonora. El ciclo se detiene hasta que se corrige y el clip se guarda para su revisión.
Comparta una grabación de una estación y los errores que sufre. Le mostraremos cómo el Poka-Yoke digital añade cobertura a los dispositivos que ya utiliza.
ContactarCada enfoque evita ciertos errores. La diferencia radica en qué errores se evitan, la rapidez con la que se cubre una nueva variante y qué pruebas quedan registradas posteriormente.
Los dispositivos poka-yoke físicos, como alojamientos con llave, pasadores guía y finales de carrera, hacen que un error específico sea imposible o evidente. El poka-yoke digital utiliza una cámara y modelos entrenados para comprobar el trabajo en sí, por lo que puede confirmar la pieza correcta, la posición correcta y el orden correcto de las acciones. Es adecuado para errores que son visuales, dependen de la variante o tienen que ver con la secuencia, donde construir un dispositivo específico para cada caso sería poco práctico o demasiado lento.
Shigeo Shingo describió tres enfoques para la prevención de errores. El método de contacto comprueba la forma o la posición, el método de valor fijo verifica que se haya realizado un número determinado de acciones y el método de paso de movimiento comprueba que las acciones sigan el orden definido. Un sistema basado en cámaras puede soportar los tres a la vez: confirma dónde se coloca una pieza, cuenta las colocaciones y los elementos de fijación, y sigue el orden de las acciones manuales, sin necesidad de un sensor independiente para cada comprobación.
No. Los dispositivos mecánicos que ya evitan errores de forma fiable son baratos, rápidos y fáciles de mantener, por lo que deben conservarse. Las comprobaciones por cámara añaden cobertura donde el hardware no llega: versiones para mano izquierda y derecha que encajan en el mismo alojamiento, componentes opcionales que dependen de la variante y acciones que no dejan rastro físico posterior. La mayoría de las estaciones terminan utilizando una combinación de ambos, cada uno realizando la tarea que mejor se le da.
Sí, cuando la diferencia es visible para la cámara. Las piezas en imagen especular suelen diferenciarse por un orificio, una pestaña, una marca de molde o un contorno. El modelo se entrena con imágenes de ambas versiones desde su estación y con su iluminación, por lo que aprende la característica que las distingue. Cuando la diferencia no puede verse desde ningún ángulo práctico, un código de barras o una comprobación de peso sigue siendo la mejor herramienta, y así lo indicamos durante la evaluación.
La estación emite una alerta visual y sonora tan pronto como se detecta la desviación, y el ciclo puede detenerse hasta que se corrija el error. Esto sigue la idea de un sistema poka-yoke que detiene el proceso en lugar de simplemente registrar el problema para más tarde. Cada alerta se guarda con su videoclip, para que los supervisores puedan ver qué sucedió y si el mismo error sigue apareciendo en un turno o variante. El sonido de la alerta, la posición en pantalla y el comportamiento de retención se configuran por estación, de modo que el aviso se note en una nave ruidosa sin sobresaltar al operario.
Cuando se configura una interfaz PLC adecuada, NAGARE puede intercambiar señales de estado de paso con el controlador de línea. Un interruptor de proximidad que confirme que una pieza está en el soporte y una cámara que verifique su identidad visible pueden contribuir a un interbloqueo acordado. Los sensores existentes mantienen su función. Su equipo de control define la interfaz, la lógica de retención, las condiciones de liberación y el comportamiento de reserva, y luego los valida en la estación. Primero se puede evaluar la operación solo con alertas. Un resultado de cámara no debe tratarse como una señal de liberación validada antes de que se complete ese trabajo.
La prevención de errores es una práctica fundamental de la fabricación ajustada (lean manufacturing), y el poka-yoke digital la extiende a estaciones que dependían de la vigilancia del operario. Los registros de alertas muestran qué errores ocurren, en qué variantes y en qué momentos, lo que proporciona a los equipos de kaizen pruebas para rediseñar piezas, soportes o métodos. Durante las semanas siguientes, los mismos datos muestran si una contramedida realmente eliminó el error o solo lo trasladó a otra parte.
Envíe un vídeo corto de la estación funcionando normalmente, una lista de los errores que ve con más frecuencia y las variantes que se fabrican allí. Las fotos de piezas similares y de los soportes y guías actuales nos ayudan a determinar qué debe ver la cámara. Con esto, podemos proponer la posición de la cámara, las comprobaciones a añadir y cómo deben llegar las alertas al operario sin ralentizar el ciclo.
Comparta un vídeo de la estación, sus variantes y los errores que llegan a la prueba de fin de línea. Planificaremos un poka-yoke digital para esa estación y le explicaremos los plazos y costes. La primera estación suele estar operativa en un plazo de 4 semanas.
