ねじ締め検証
締め忘れをゼロにするために

スクリューカウンターやバッチカウントは、設定された数の締め付けが目標に達したことを確認するもので、作業が途中で停止したステーションを検知できます。しかし、ある位置を飛ばして別の位置を2回締め付けた場合、合計数は同じになるため、これを見分けることはできません。位置確認機能は、各締め付け結果をその作業が行われた穴と紐付けることでこの隙間を埋め、カウントと位置の両方が一致することを保証します。多くの工場では、最初の簡易チェックとしてカウント機能が活用されています。

カメラは、マップされた穴と関連する動作が合意された視界内で確認できる場合、ネジの締め忘れチェックをサポートできます。ビットの動きを認識するだけでは、ネジが存在し、正しく噛み合い、目標位置に到達したことは証明されません。コントローラーとの接続を提案する場合は、完了した締め付け動作がどのように位置およびユニットと関連付けられるかを検証してください。未確認の穴については合意されたアラートまたはレビューのルールに従い、物理的な締め付け品質は適切なツールまたはテスト管理下で保持してください。

2回目の締め付け動作は、完了した位置への目視上の戻りとして認識される可能性があり、構成された「繰り返し動作チェック」として評価できます。その位置を確実に識別できる視界が必要です。適切なコントローラーであれば、トルク曲線から繰り返し締め付けを識別できる場合もありますが、単純なカウンターでは不可能な場合があります。2回目の締め付けはネジ山やボスを損傷させる可能性があるため、修正は承認された方法に従う必要があります。接続が実証されるまでは、NAGAREが両方の信号を受信または保存すると想定しないでください。

図面で順序が指定されている場合（カバーを均等に固定するため、または回路基板への負荷を避けるためなど）、構成されたチェック機能により、目視による動作と指定された順序を比較し、未確認または予期しない位置をフラグ立てできます。順序が重要でない場合は網羅性のみがチェックされるため、無意味なルールで作業者の速度が低下することはありません。順序ルールはセットアップ時にユニットタイプごとに設定され、設計変更時に変更可能です。

スコープ設定時にツールとコントローラーのインターフェースを評価してください。OK/NOKの出力だけでは、NAGAREとの互換性や、カメラで確認した穴との確実な照合は確立されません。制御チームと信号のタイミング、ユニットとの関連付け、およびフォールバック動作について合意し、提案するユニット記録を実証してください。検証済みの接続が利用できない場合は、既存の締め付け品質チェックを維持し、カメラによる監視はステーションの試運転で確立された可視範囲と順序の確認のみに使用してください。

ネジの見た目の違いや、制御されたネジ供給機の位置を利用することで、カメラが識別可能な構成部品のチェックをサポートできます。部品箱が誤って補充された場合、箱の位置だけでは部品の同一性を証明できません。長さやネジの種類によっては実用的な視界からは隠れてしまうものもあるため、適切な部品管理方法を維持してください。ネジの斜め締めや締め付け品質の達成には、適切なツールによる証拠が必要です。カメラが期待通りのピックアップと締め付け動作を確認したというだけで、それらが達成されたと推測してはなりません。

ネジ供給機を使用すれば手作業でのピックアップ工程を省けますが、位置の網羅性については依然として評価が必要です。カメラで作業者が供給されたドライバーを使用している場所を監視することは可能です。ビット上のネジを識別できるかどうかは、実際の視界、照明、部品によって異なります。すべての供給ステーションで機能すると想定するのではなく、そのチェックが可能であることを実証してください。締め付け品質についてはコントローラーやその他の承認された証拠を保持し、ユニットが出荷される前に、曖昧な動作をどのように扱うかについて合意しておいてください。

すべてのネジ位置がわかるユニットの写真または図面、作業者がネジ締めを行っている動画、およびドライバーとコントローラーのモデルをお送りください。これまでに締め忘れが発生した穴があればお知らせください。それらの情報をもとに、カメラの配置、各締め付け位置のチェック方法、および締め付け記録をユニットデータとどのように紐付けて保存すべきかを提案します。