正確な液面を見極める
- 透明な容器をバックライトで照らし、液面を鮮明に映し出します
- 泡やメニスカス(液面の湾曲)を本来の充填ラインと区別します
- ラベルの端、エンボス加工、容器のマークを無視して検査
- 製品および容器サイズに応じた基準値を適用
KOMPASSは、充填機から排出されるすべてのボトルや容器に対して充填レベル検査を行います。AIビジョンが泡やメニスカス、ラベルの縁を排除して正確な液面を検出し、設定された許容範囲と比較します。充填不足や過剰充填の容器は、キャッピング前にラインから排除されます。
充填ヘッドのズレ、バルブの固着、ノズルの液垂れは避けられません。わずか数ミリの充填不足は一見すると正常に見えますが、規定量を下回ればクレームの原因となります。
当社のAI製品検査システム「KOMPASS™」は、お客様の容器や製品に合わせて学習させたビジョンモデルを用いて充填レベルを検査し、すべての容器で正確な液面を特定します。各測定値は、その容器の画像とともに保存されます。

液面検査では、液面の位置を測定します。KOMPASSは、鮮明なライン画像、製品ごとにトレーニングされたモデル、そして排除機構への直接リンクを組み合わせることで、高精度な検査を実現します。
透明な容器はバックライトで照らされるため、液面ラインが鮮明に浮かび上がります。カメラは充填機またはキャッパーの後方、目標液面の高さに設置されます。
モデルが泡やメニスカス、ラベルの端を考慮して正確な液面ラインを特定し、設定された基準値に基づいて液面を測定します。
充填不良品は自動的に排除され、充填ヘッドの傾向からバルブの不具合を検知します。また、すべての検査結果は画像とともに保存されます。
どの手法も液面を視覚的またはセンサーで捉えることに依存していますが、泡やメニスカス、容器の個体差への対応力に違いがあります。
ディアジオ社の工程内検査に採用されたJidokaのシステムは、毎分300本の速度でラベルと液面を検査し、不適合品を自動的に排出します。

ディアジオ社が公開した成果には、ラベル貼り付け済みボトルの総合検査工程における液面チェックが含まれています。
画像処理による液面検査では、バックライトに対して各容器を撮影するため、液体は明るさの急激な変化として捉えられます。モデルはそのラインを特定し、設定された制限値に対して高さを測定します。トレーニングには貴社の製品が含まれるため、実際の液面と泡の層、湾曲したメニスカス、容器の印刷やエンボス加工を区別します。各結果は画像とともに保存されるため、レビュー担当者はラインがどこで検出されたかを正確に確認できます。
泡が液面の上に溜まって正しい液面を隠してしまうことがあり、またメニスカス(液面の湾曲)が容器壁面でラインを歪ませます。単純な閾値センサーでは泡の頂点や誤ったエッジを読み取ってしまい、良品を排出したり、不足品を通過させたりしてしまいます。泡がある状態と静止した状態の両方を学習させたモデルであれば、どちらの場合でも真の液面高さを正確に把握できます。炭酸飲料や洗剤は、これが重要となる典型的な例です。
液面検査において、ガラスやプラスチックの透明ボトルは最も扱いやすく、適切な照明を使用すれば色付きガラスにも対応可能です。半透明の容器は、壁面越しに液面が見える場合に有効です。充填エリアを覆うラベルがある場合はラベルの上部または下部を視認し、完全に不透明な容器には別の技術が必要です。容器の色や壁の厚さは照明に影響するため、試運転時に確認を行います。
缶、ホイルで包まれたネック、全面印刷されたボトルなど、中身が見えない容器の場合、カメラで液体を確認することはできません。その場合は、X線検査や同様の透過手法を用いて充填量を測定します。当社では導入検討段階でこれを評価し、カメラによるソリューションを無理に適用するのではなく、別の技術が必要な場合は明確にお伝えします。透明な製品には画像処理、不透明なパックにはX線を使用するなど、両方を組み合わせるラインもあります。
ウェイトチェッカーは総重量を測定するため、製品重量と容器の重量バラつきが混在してしまいます。一方、画像処理は液面を直接測定するため、内容量と外観の両方が重要な透明容器に適しています。多くのラインでは両方を併用しており、充填機ではすべての容器を画像処理で検査し、規制や不透明なパックが必要な場合には重量測定を行っています。また、重量測定では容器内の液体の位置を確認できないため、外観が重要な場合には画像処理が不可欠です。
はい。充填不足の検知と過充填のチェックは、上限値と下限値を用いた同じ測定方法で行います。過充填された容器は製品の無駄になるだけでなく、キャップやシールに必要なヘッドスペースを減少させ、漏れの原因となる可能性があります。両方の制限値は製品および容器サイズごとに設定され、充填機が上限または下限に偏っていないかを確認するためにトレンド管理されます。充填ヘッドごとのトレンドを確認することで、容器を1つずつ排出するのではなく、充填機自体の調整が可能になります。
通常は充填機直後、またはキャッパー通過後、目標液面の高さで行います。充填機に近い場所では泡が発生しやすく、液体がまだ動いている可能性があるため、少し下流に設置することでより安定した測定値が得られることがよくあります。また、容器がラベラーやケースパッカーに到達する前に、排出機構のためのスペースも必要です。最適な位置は、実際の製品を使用した試運転で確認します。
目標液面、許容範囲のわずかに下および上、そして泡がある状態のサンプル容器をお送りください。製品、容器の種類、ライン速度、充填機のレイアウトも併せてお知らせください。これらに基づき、貴社のラインにおける液面検知のための照明、カメラ位置、排出装置の配置を推奨します。泡のあるサンプルは、ステーションが泡と液体をどのように分離するかを決定するため、特に有用です。
容器、製品、充填許容範囲、ライン速度をお知らせください。充填機直後の液面検査を計画し、タイミングとコストをご説明します。KOMPASSの導入は、通常6〜8週間で完了します。