充填レベル検査

充填レベル検査
インラインで充填不足の容器を確実に検知

KOMPASSは、充填機から排出されるすべてのボトルや容器に対して充填レベル検査を行います。AIビジョンが泡やメニスカス、ラベルの縁を排除して正確な液面を検出し、設定された許容範囲と比較します。充填不足や過剰充填の容器は、キャッピング前にラインから排除されます。

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課題

充填不足は、お客様に指摘されるまで気づかれない

充填ヘッドのズレ、バルブの固着、ノズルの液垂れは避けられません。わずか数ミリの充填不足は一見すると正常に見えますが、規定量を下回ればクレームの原因となります。

密かに発生する充填ヘッドの不具合

ロータリー充填機では、1つのバルブに不具合があると、そのバルブが充填したすべての容器が充填不足になります。ラインからの抜き取り検査では、どのバルブが原因かを特定することは困難です。

泡に惑わされる単純なセンサー

泡や湾曲したメニスカスは液面を曖昧にします。従来のしきい値センサーでは、良品を不良品と判定したり、充填不足品を見逃したりすることがあります。

過剰充填もコストの損失に

容器ごとのわずかな過剰充填も積み重なれば大きな損失となり、また過剰充填された容器はキャップやシール部分から液漏れを起こす可能性があります。
ソリューション

すべての容器で正確な充填レベルを確認

当社のAI製品検査システム「KOMPASS™」は、お客様の容器や製品に合わせて学習させたビジョンモデルを用いて充填レベルを検査し、すべての容器で正確な液面を特定します。各測定値は、その容器の画像とともに保存されます。

正確な液面を見極める

  • 透明な容器をバックライトで照らし、液面を鮮明に映し出します
  • 泡やメニスカス(液面の湾曲)を本来の充填ラインと区別します
  • ラベルの端、エンボス加工、容器のマークを無視して検査
  • 製品および容器サイズに応じた基準値を適用
すべての容器
サンプリングではなく、全数液面測定
泡の影響を排除
泡の頂点ではなく、真の液面を測定
液面が異なる透明ボトルと泡の層を示す概念図。

充填不良の原因となった充填ヘッドを特定

  • 充填不足および過充填の容器を自動的に排除
  • 充填機から情報が提供される場合、各結果に充填ヘッドの情報を付与
  • 液面の傾向を監視し、バルブのドリフトを検知
  • すべての検査結果を画像とともに保存し、監査に対応
ヘッド単位
バルブの不具合を特定
画像エビデンス
すべての排出品を確認可能
仕組み

容器画像から充填判定まで

液面検査では、液面の位置を測定します。KOMPASSは、鮮明なライン画像、製品ごとにトレーニングされたモデル、そして排除機構への直接リンクを組み合わせることで、高精度な検査を実現します。

ハイライト #1

液面ラインの照明

透明な容器はバックライトで照らされるため、液面ラインが鮮明に浮かび上がります。カメラは充填機またはキャッパーの後方、目標液面の高さに設置されます。

ハイライト #2

液面の特定と測定

モデルが泡やメニスカス、ラベルの端を考慮して正確な液面ラインを特定し、設定された基準値に基づいて液面を測定します。

ハイライト #3

拒否と記録

充填不良品は自動的に排除され、充填ヘッドの傾向からバルブの不具合を検知します。また、すべての検査結果は画像とともに保存されます。

お問い合わせ

目標液面、低液面、高液面のサンプル、および泡のある容器をお送りください。貴社のラインに最適な照明とカメラの配置を評価いたします。

お問い合わせ

AIによる全数液面検査で何が変わるのか?

どの手法も液面を視覚的またはセンサーで捉えることに依存していますが、泡やメニスカス、容器の個体差への対応力に違いがあります。

検査のニーズ
目視検査
従来の画像処理(マシンビジョン)
KOMPASS AI
カバレッジ
間隔を置いたサンプリング
すべての容器
すべての容器を画像付きで記録
泡とメニスカス(液面の湾曲)
目視による低速な判断
誤判定や見逃しが頻発
正確な液面を特定するように学習済み
充填ヘッドの不具合
追跡が困難
結果にタグ付けされている場合に検出可能
可能な場合は充填ヘッドごとに傾向を分析
初回良品率(First-Time-Right)
サンプリングの運に左右される
透明な静止液体に対して安定した性能
梱包前に充填不良品を除去
導入事例

ディアジオ社、ラベルと液面をワンパスで検査

ディアジオ社の工程内検査に採用されたJidokaのシステムは、毎分300本の速度でラベルと液面を検査し、不適合品を自動的に排出します。

Diageo社のラベル付きボトル検査に関するJidoka公式事例研究の表紙
ディアジオ社、ラベルと液面をワンパスで検査
日用消費財

ディアジオ社が公開した成果には、ラベル貼り付け済みボトルの総合検査工程における液面チェックが含まれています。

  • ラベルの欠陥やテキストエラーの検出精度99%以上
  • 毎分300本の速度でラベルと液面を同時に検査

よくある質問

カメラベースの液面検査はどのように機能しますか?

画像処理による液面検査では、バックライトに対して各容器を撮影するため、液体は明るさの急激な変化として捉えられます。モデルはそのラインを特定し、設定された制限値に対して高さを測定します。トレーニングには貴社の製品が含まれるため、実際の液面と泡の層、湾曲したメニスカス、容器の印刷やエンボス加工を区別します。各結果は画像とともに保存されるため、レビュー担当者はラインがどこで検出されたかを正確に確認できます。

泡や気泡についてはどうですか?

泡が液面の上に溜まって正しい液面を隠してしまうことがあり、またメニスカス(液面の湾曲)が容器壁面でラインを歪ませます。単純な閾値センサーでは泡の頂点や誤ったエッジを読み取ってしまい、良品を排出したり、不足品を通過させたりしてしまいます。泡がある状態と静止した状態の両方を学習させたモデルであれば、どちらの場合でも真の液面高さを正確に把握できます。炭酸飲料や洗剤は、これが重要となる典型的な例です。

どのような容器を検査できますか?

液面検査において、ガラスやプラスチックの透明ボトルは最も扱いやすく、適切な照明を使用すれば色付きガラスにも対応可能です。半透明の容器は、壁面越しに液面が見える場合に有効です。充填エリアを覆うラベルがある場合はラベルの上部または下部を視認し、完全に不透明な容器には別の技術が必要です。容器の色や壁の厚さは照明に影響するため、試運転時に確認を行います。

カメラの代わりにX線が必要になるのはどのような場合ですか?

缶、ホイルで包まれたネック、全面印刷されたボトルなど、中身が見えない容器の場合、カメラで液体を確認することはできません。その場合は、X線検査や同様の透過手法を用いて充填量を測定します。当社では導入検討段階でこれを評価し、カメラによるソリューションを無理に適用するのではなく、別の技術が必要な場合は明確にお伝えします。透明な製品には画像処理、不透明なパックにはX線を使用するなど、両方を組み合わせるラインもあります。

重量測定と比べてどうですか?

ウェイトチェッカーは総重量を測定するため、製品重量と容器の重量バラつきが混在してしまいます。一方、画像処理は液面を直接測定するため、内容量と外観の両方が重要な透明容器に適しています。多くのラインでは両方を併用しており、充填機ではすべての容器を画像処理で検査し、規制や不透明なパックが必要な場合には重量測定を行っています。また、重量測定では容器内の液体の位置を確認できないため、外観が重要な場合には画像処理が不可欠です。

充填不足だけでなく、過充填も検知できますか?

はい。充填不足の検知と過充填のチェックは、上限値と下限値を用いた同じ測定方法で行います。過充填された容器は製品の無駄になるだけでなく、キャップやシールに必要なヘッドスペースを減少させ、漏れの原因となる可能性があります。両方の制限値は製品および容器サイズごとに設定され、充填機が上限または下限に偏っていないかを確認するためにトレンド管理されます。充填ヘッドごとのトレンドを確認することで、容器を1つずつ排出するのではなく、充填機自体の調整が可能になります。

カメラはどこに設置すべきですか?

通常は充填機直後、またはキャッパー通過後、目標液面の高さで行います。充填機に近い場所では泡が発生しやすく、液体がまだ動いている可能性があるため、少し下流に設置することでより安定した測定値が得られることがよくあります。また、容器がラベラーやケースパッカーに到達する前に、排出機構のためのスペースも必要です。最適な位置は、実際の製品を使用した試運転で確認します。

液面検査を計画するために何を送ればよいですか?

目標液面、許容範囲のわずかに下および上、そして泡がある状態のサンプル容器をお送りください。製品、容器の種類、ライン速度、充填機のレイアウトも併せてお知らせください。これらに基づき、貴社のラインにおける液面検知のための照明、カメラ位置、排出装置の配置を推奨します。泡のあるサンプルは、ステーションが泡と液体をどのように分離するかを決定するため、特に有用です。

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解決したい充填の問題をお知らせください

容器、製品、充填許容範囲、ライン速度をお知らせください。充填機直後の液面検査を計画し、タイミングとコストをご説明します。KOMPASSの導入は、通常6〜8週間で完了します。

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