各部品を適切なクラスへ振り分けるサイズ選別

画像処理によるサイズ選別では、校正された画像から各アイテムを測定します。直径、長さ、面積など、等級を定義する寸法やその組み合わせを使用します。測定値は設定した等級の限界値と比較され、サイズクラスが割り当てられます。その判定結果は、アイテムが該当するレーンに到達するタイミングに合わせてダイバーター（振り分け装置）に送信されます。各判定は画像と測定値とともに保存されるため、後からクラス割り当てを確認することが可能です。

ワッシャー、ブッシング、ファスナー、成形部品、鋳造品、種子、ナッツ、そして多くの食品などが一般的な例です。カメラが各アイテムを明確に捉えられるよう、一つずつ、あるいは十分な間隔を空けて流す必要があります。測定の精度はこれに依存するため、ステーションの設計において、フィーダーや間隔を空けるコンベアを使用した「シングレーション（個片化）」が通常最初のステップとなります。トライアルを行うことで、ハードウェアを発注する前に、フィーダー上でアイテムがどのように挙動するかを確認できます。

機械的なサイズ選別機は、隙間を通してアイテムを分類します。これは単純な形状には有効ですが、経年劣化しやすく、通常は1つの寸法しか考慮できません。不規則な形状のものは、向きによっては隙間をすり抜けてしまうことがあります。一方、画像処理による測定はアイテムそのものを計測し、ソフトウェアで制限を適用するため、クラス分けの一貫性が保たれ、ハードウェアを変更することなく新製品に対応できます。また、製品切り替え時に隙間を調整するためにラインを停止する必要もありません。

どのクラスにも当てはまらない過大または過小な部品は、確認用または廃棄用の別レーンへ送られます。2つのアイテムが接触しているなど、確実に測定できないアイテムは、推測で処理せず、再循環レーンまたは確認レーンへ送られます。範囲外アイテムの計数は、上流工程の変動を示す指標にもなります。そのため、範囲外レーンは単なるゴミ箱ではなく、有用な早期警告システムとして機能します。

分岐ゲート、空気圧式分岐装置、プッシャー、またはフリッパーを使用して、各アイテムをクラスごとの選別レーンへ移動させます。ステーションはコンベア速度やエンコーダーを使用してカメラから分岐装置までの各アイテムを追跡するため、アイテム同士が接近していても正確に移動させることができます。メカニズムの選択は、アイテムのサイズ、重量、壊れやすさに応じて決定します。

はい、可能です。返品在庫、混合生産ロット、複数の機械からの部品など、サイズの異なるバッチを一度の工程でクラス分けできます。クラスごとの計数により、混合の内訳が把握可能です。アイテムの種類が異なる場合は、サイズ選別と製品識別を同じステーションで同時に行うこともできます。また、情報が利用可能な場合は、各クラスがどのソースから来たものかを記録することも可能です。

各クラスの境界値の内側および外側を含む、既知のサイズのアイテムを全クラスで流します。割り当てられたクラスと基準測定値を比較し、目的のスループットで結果を確認します。測定のばらつきとクラス幅の比較に応じて、品質管理チームと合意の上、境界値付近にわずかなマージンが必要になる場合があります。ステーションの精度が維持されていることを確認するため、シフトをまたいで結果を繰り返し検証します。

全サイズ範囲のサンプル、クラスの境界値、必要なスループット、現在の搬入方法をお送りください。また、いくつにクラス分けするか、レーンをどこに配置できるかをお知らせください。それらの情報に基づき、お客様のラインに適したサイズ選別機の搬送方法、カメラ設定、分岐装置をご提案します。各クラスの境界値に近いサンプルは、ステーションの精度をテストする上で非常に重要です。