すべてのリベットをカウントし、位置を特定
- 部品ごとの想定レイアウトに基づき、リベットの数をカウント
- 各リベットが指定された穴に正しく配置されているかを確認
- リベットの打ち忘れ、余剰、位置ずれを警告
- レイアウトが異なる複数の部品バリエーションに対応
KOMPASSは、接合ステーションから送り出されるすべての組み立て品に対してリベット検査を実施します。AIビジョンがリベットの数をカウントし、正しい位置にあるかを確認するとともに、頭部の座り、傾き、突出量をチェックします。これにより、打ち忘れや不適切な取り付けを次の工程に進む前に発見できます。
リベット接合は、決められた位置に決められた数のリベットを打つよう設計されています。すべての部品でリベット検査を行わなければ、数十個も並ぶ同じ形状の頭部の中から、打ち忘れや傾き、浮きを見つけるのは困難です。
当社のAI製品検査システム「KOMPASS™」は、カメラと(高さが重要な場合は)3Dセンシングを用いてリベット検査を行います。お客様のアセンブリで学習させたAIモデルを使用し、リベットの有無、位置、締結状態をチェックします。各アセンブリの検査結果は画像とともに保存され、トレーサビリティを確保します。

リベット検査では、個数のカウント、位置の確認、締結状態のチェックを統合して行います。KOMPASSは、お客様のアセンブリで学習させたモデルと接合ステーションへの直接リンクを活用し、これらを一元管理します。
リベット打ち後の各アセンブリをカメラで撮影します。ヘッドの高さが重要な場合は、3Dセンサーを使用してすべてのヘッドのプロファイルを測定します。
モデルはレイアウトに基づいてリベットをカウントし、各位置をチェックして、頭部の座り、傾き、損傷を分類します。
不合格となった組み立て品は停止され、傾向からリベット打ちツールを特定し、すべての結果が画像とともに保存されます。
目視検査、破壊検査、インラインリベット検査にはそれぞれ役割があります。違いは、すべての部品のすべてのリベットが検査されているかどうかです。
KOMPASSによるリベット検査では、すべてのリベットが所定の位置に正しく打たれているかを確認します。これには、レイアウトに対するリベットの数、位置、頭部の座り、傾き、突出、および頭部のひび割れなどの目視可能な損傷のチェックが含まれます。各リベットを個別に検査するため、部品全体の合否判定ではなく、どのリベットがなぜ不合格になったのかを正確に特定できます。結果は画像とともに保存されるため、品質管理チームはすべての組み立て品について記録を保持できます。
ソリッドリベット、ブラインドリベット、セルフピアスリベット、リベットナット、クリンチファスナーなどが一般的な適用対象です。それぞれ検査側から見た外観は異なります。セルフピアスタイプは上面に滑らかな頭部と下面にボタンを残し、ブラインドタイプはセットされたマンドレルが見えます。学習プロセスでは、お客様が使用するタイプや材料をカバーし、規格で求められる各面を検査します。同一部品上で複数のファスナータイプが混在している場合、同じ視野内にあれば同時にチェック可能です。
頭部の突出や傾きは、レーザープロファイルや頭部に投影された構造化光などの3Dセンシングで測定されます。センサーは、頭部が表面からどれだけ突き出ているか、どのような角度であるかを捉えます。平面的なカメラ画像だけでは高さを確実に測定できないため、着座の許容値が重要な箇所には3Dセンシングを追加します。有無の確認のみが必要な場合は、標準的なカメラで十分であり、3Dセンサーは不要です。
はい、可能です。皿頭リベットは、特に空力特性や外観が重視されるパネルにおいて、表面と面一(フラッシュ)になるか、許容範囲内に収まる必要があります。面一の確認は、周囲のパネルに対する頭部の3Dプロファイルから測定されます。表面から浮き上がっている、または沈み込んでいる頭部は、測定値とともにフラグが立てられ、確認対象となります。面一の許容値は図面に基づき、リベット位置ごとに適用されます。
リベットの不具合のほとんどは、ツールまたは供給系に起因します。供給不良、マガジンの空、スキップされた位置はリベットの欠落を引き起こし、ダイの摩耗、打込み力の不適切さ、板の積層不良は、頭部の傾きや不完全な着座の原因となります。材料の変化やコーティングも打込みに影響を与える可能性があります。ツールやステーションごとの傾向を分析することで、どの原因に対処すべきかが明確になり、不具合が拡大する前にメンテナンスを行うことができます。この傾向に基づいた対応により、1つのダイの摩耗がシフト全体の部品に影響を及ぼすのを防ぎます。
いいえ、代替にはなりません。断面検査はインターロックやリベット下の残存板厚といった内部の接合形状を明らかにし、渦電流探傷試験はファスナー穴周辺の亀裂を検出します。これらはカメラでは確認できません。インラインリベット検査は、すべての部品のすべてのリベットについて、有無、位置、目視可能な打込み状態をチェックすることで、これらの手法を補完します。一方、断面検査や渦電流探傷はサンプルに対して内部品質を確認し続けます。これらを組み合わせることで、完全な網羅性と内部品質の保証が実現します。
通常、接合ステーションの直後、またはその場所で行うのが最適です。これにより、リベットの欠落や打込み不良を、次の工程で隠れてしまう前に修正できます。ロボットでリベットを打つ場合、検査によってロボットがプログラム通りの全位置で作業を完了したかを確認することも可能です。セルフピアスリベットのボタン側については、裏面からの確認が必要になる場合があります。検査をツールの近くに配置することで、原因の追跡も容易になります。
正常なリベットと不具合のあるリベットが打たれたアセンブリ、すべてのリベット位置を示すレイアウト、合否判定基準、および運用中のバリエーションをお送りください。サイクルタイムと、不具合品を排出する場所も併せてお知らせください。これらを基に、ライン上でのリベット欠落検知や打込み状態チェックに必要なカメラ、3Dセンシング、統合システムを推奨します。摩耗したダイによる不具合のサンプルは、学習用として特に有用です。
リベット接合アセンブリ、レイアウト、合否判定基準、サイクルタイムを共有してください。お客様の接合ステーションにおけるリベット検査を計画し、スケジュールとコストの概要をご提示します。KOMPASSの導入には通常6〜8週間かかります。